在合同双方完成签约盖章之后，如果希望撤销该合同，通常有以下几种途径可供选择：
首先，双方应实事求是地进行协商，达成解除合同的合法协议，并且对合同撤销所涉及到的各项事宜进行详细规定；
其次，若合同存在法定的无效情况，例如一方当事人采用欺骗、威胁等不正当手段签订合同，从而损害了国家的整体利益等，此时便可以向当地的法院或者仲裁机构提出申请，请求确认该份合同为无效合同。
然而，值得我们注意的是，任意撤销合同可能会引发违约行为以及承担相应的法律责任。

《中华人民共和国民法典》第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。