在如下几种情形中所签署的合同通常被认定为无效合同:
首先，主体资格不符所签订的合同。
举例来说，无民事行为能力者所作出的任何民事法律行为都将被判定为无效。
其次，在意思表示并非真实情况下所签订的合同。
举例说来，当行为人及其相对人借助于虚假的意思表示来进行民事法律行为时，这一行为便会被视为无效。
第三，签署了违法或违规性质的合同。
对于那些明确违反了国家相关法律、行政法规中所明文规定的强制性规范的民事法律行为而言，其效力是无效的。
然而，需注意的是，若此强制性规范并不直接影响到该项民事法律行为的执行有效性，那么这类法律行为仍然有可能被判定为有效。
第四，背离公序良俗的合同，也就是被判为背离公共秩序和善良风俗的民事法律行为都是无效的。
最后，经过恶意串联而对他人利益构成严重侵害的合同，即当行为人和其相对人通过恶意串联，损害了他人的合法权益时，他们所进行的民事法律行为也是无效的。
此外，合同中的某些条款也可能因为被视为无效而使整个合同变得无效，举例来说，当免除某一方造成对方身体伤害责任的条款出现时，该条款被视为此种合同的无效条款；
同理，当条款免除了某一方对由于对方的故意或重大过失导致自身财产损失的全部或部分赔偿责任时，这项条款也将被认定为无效。

《民法典》第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。