关于合同成立所需满足之条件，可综述如下：
首先，行为人需具有相应的民事行为能力。
这意味着他们需要具备对于自身行为性质及可能带来的后果有清晰的认识，并能明确无误地表达出自己的意愿和想法。
其次，意思表示必须做到真实不虚。
在此意义上，我们所说的“真实”，是指表意人的表示行为应准确反映出其真实内心的效果意思。
再者，合同订立过程中，不得违背法律与社会公共利益。
具体而言，不可触犯法律强行性规定。
最后，合同亦须符合法律所规定的形式要求。
在中国大陆地区，法律同样尊重当事人自由选择合同形式的权利。
但若法律针对特定类型的合同形式做出了特别规定，那么当事人便须严格遵照法律规定执行。

《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。