车辆转让合同生效的条件具体是：
1、是当事人必须具有相应的民事行为能力；
2、是意思表示真实。意思表示真实为一切民事法律行为的生效条件；
3、是不违反法律或者社会公共利益。合同的内容和目的不得违反国家法律、法规的强制性规定。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。