1.两者的法律含义不同。
无效合同是指因不符合或违反法律要求的、不能发生当事人预期的法律后果的合同。
无效合同是法律禁止订立的合同，它不能得到法律的承认和保护，不能对当事人产生法律约束力。
2.两者形成的法律关系不同。
不成立合同当事人之间已形成的是缔约关系。
尽管当事人未形成合同法律关系，但不等于相互之间没有任何权利义务。

《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。