通常是有效的，但在日常经济交往中，建议最好能加盖公司公章。
对于合同生效所要满足的要件
（一）行为人具有相应的民事行为能力
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律或者社会公共利益。
只要法定代表人作为代表在合同上签字而不盖章没有违反上述规定，合同即生效。
合同无效的情形包括五种，法定代表人在合同上签字而没有加盖公司公章不是其中规定的任何一种情况。故法定代表人在合同上签字而没有加盖公司公章，合同有效。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条
【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。