无效代理合同情形如下：
1、无权代理人订立的未经被代理人追认的合同；
2、代理人以被代理的人名义同自己签订的合同；
3、代理人以被代理人的名义同自己代理的其他人签订的合同；
4、代理人与对方通谋签订的损害被代理人利益的合同。

《民法典》第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
第一百五十五条
无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。