善意取得又称即时取得，是指无权处分他人动产的让与人，不法将其占有的他人的动产交付于受让人后，若受让人取得该动产时出于善意，即取得该动产所有权。
如果当事人没有处分权，与第三人签订了买卖合同的，但是第三人是善意的，为了保护第三人的权利的，该买卖合同是有效的。

《民法典》第三百一十一条
无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；
除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；
（二）以合理的价格转让；
（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。
当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。