起诉程序如下：
一、准备证据材料。
二、携带身份证、起诉书、证据材料等，到有管辖权的法院起诉。公民、法人或其他组织向人民法院起诉，应当递交起诉状。
三、立案庭审查提交的证据材料后，符合条件的，予以受理。
四、法院开庭审理，作出判决。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。