未成年的孩子欠债的，如果是已满十六周岁不满十八周岁的以自己的主要收入为生活来源的未成年人，债权人想要起诉要求其还债的，则可以直接以债务人为被告起诉，准备好起诉状以及相关的证据材料递交到有管辖权的人民法院，起诉符合法定条件的，法院就会予以立案。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。