诉讼时效已过债务人同意偿还后不能反悔，但超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制。
诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。
诉讼时效过了依旧可以起诉，但是债务人丧失了胜诉权。
诉讼时效是指权利人未在法定期间行使权利而丧失请求法院依法保护其权利的法律制度。超过诉讼时效的债权，债权人仅丧失胜诉权，该债务转为自然之债，自然之债的本质在于不能通过诉讼程序要求债务人履行，但不是不能通过其他方式实现，更不是债权债务关系已经消灭。

《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。