债权人私自扣押债务人车辆的行为不合法。债权人如果想要扣押债务人的车辆扣押与债务人签订抵押合同。如果债务人不愿意签订抵押合同，也不愿意还债的，债权人可以去法院起诉，要求其还款。法院判决之后还不还款的，债权人可以申请强制执行。

《民法典》第三百九十四条
为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
债权人限制债务人人身自由不合法，法律规定自然人的人身自由和人格尊严受法律保护，债权人限制债务人的人身自由属于侵权行为，甚至可能构成非法拘禁罪。《中华人民共和国刑法》第二百三十八条
非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。