债权人可以起诉债务人的父母，还要具体情况具体分析：
1、如果子女已经成年：
父母没有为子女偿还债务的义务；
2、如果子女还未满18周岁：
父母应当承担为子女偿还债务的义务；
3、如果子女虽然还未满18周岁、但已经满16周岁，而且已经能以自己的劳动收入来维护自己的正常收入的：
父母也可以不再承担偿还义务。

《民法典》第十八条
成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人《民法典》第十九条
八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；
但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为《民法典》第二十条
不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。