债务承担成立的条件有：存在合法有效的债务；第三人须与债务人就债务的转移达成合意；被转移的债务应当具有可转移性，不属于不得转移的情形；债务转移需要经过债权人的同意；法定其他条件等。债务承担就是指债务转移的情形。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。