可以。诉讼时效经过的，人民法院不再保护债权人的债权请求权，债权人据此丧失胜诉权，但债权人对债务人的实体权利并不据此完全丧失。
债务由于过了诉讼时效变成了自然债，债务人主动履行的，债权人有权接受。
债权债务纠纷过了诉讼时效后，如果债务人同意履行或者追认债务的可以认定重新确认债务，诉讼时效重新计算；
义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。