债权人向债务人父母所要债务是非法的，在法律上是不成立的，如果有非法手段威胁其父母的证据可以报警，一旦债务人进入债权人父母家中可以直接报警，请求警察的帮助。
如果造成的后果比较严重，可以向法院提起诉讼。

《中华人民共和国刑法》第二百四十五条
非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。
第六百七十六条
借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。
第六百七十八条
借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期；
贷款人同意的，可以展期。