被继承人债务是指被继承人死亡时遗留的应由被继承人清偿的财产义务。
被继承人债务清偿的主要特征是：
(1)被继承人债务清偿的范围仅限于被继承人死亡时遗留的应当由被继承人清偿而尚未清偿的财产义务。
(2）被继承人债务清偿以遗产的实际价值为限，超过遗产实际价值的部分，继承人不付清偿责任。
(3）继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
(4)清偿被继承人债务优先于执行遗赠。
法律依据：
中华人民共和国继承法第三十三条
 继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。