债务清偿应当遵循以下原则：
1、实际履行原则：也称实物履行原则，是指债权人、债务人必须严格依约规定的标的完成各自应履行的义务。
2、全面履行原则：也称适当履行原则。债务人必须依合同约定的期限、方式来履行债务，而不得随意提前、迟延或更改履约方式。
3、协作履行原则：债权债务当事人双方要团结协作、互相帮助、共同努力，履行各自应尽的责任，保证合约的履行。
4、强制履行原则：债务人对到期债务不偿还，而又不属于例外责任的，执法机关可以强制其履行，直至其破产清算。
5、履行的效益原则：指债务人在法律规定及债权人许可的情况下，可合理选择偿债期限与方式，做到于人于已有利或于人无损、于已有利。
法律依据：
《中华人民共和国民法通则》中华人民共和国民法通则

债是按照合同的约定或者依照法律的规定，在当事人之间产生的特定的权利和义务关系。享有权利的人是债权人，负有义务的人是债务人。
债权人有权要求债务人按照合同的约定或者依照法律的规定履行义务。