是的。债权人行使撤销权必须向法院起诉。根据法律规定，债权人的撤销权是指因债务人放弃其到期债权，或者无偿转让财产，或者以明显不合理的低价转让财产，对债权人造成损害的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。所以行使撤销权必须向法院起诉。