不一定可以成立。
民间借贷关系的存在需要根据实际借贷事实确认，而且借条仅是重要证据之一，是证据就必须接受合法性、客观性、合理性的检验。
实务中，法律可以对债务人的自认行为予以认定。如果债务人确实有按时清偿借款的义务，其遵循诚实信用原则，在没有借条的前提下按时清偿债务，法律依法予以保护。相反，实务中仅有借条的民间借贷案件也有可能被认定借款关系不成立。常见的如借条系伪造的等。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》

第一百九十七条

借款合同采用书面形式，但自然人之间借款另有约定的除外。

借款合同的内容包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。