若您的双亲未能偿还债务，依据《中华人民共和国民法典》第六百六十七条及第六百六十八条所述，借款协议乃是借款人需按照约定日期偿还贷款本金并支付利息的法律文件。
除此之外，借贷双方应以书面形式签订明确的借款协议，但在某些情况下，自然人间的借贷行为也可以通过口头协议达成。
若您的父母身为借款人无法按照原先约定按时履行还款义务，依据第五百七十七条之规定，其必须承担相应的违约责任，这其中包含了继续履行原有的还款责任、采取补救措施以及赔偿给债权人产生的利益损失等内容。
在实践过程中，您可首先尝试与父母进行深入的沟通，请求他们依照借款协议中的条款履行还款义务。
倘若沟通无果，您便可以着手收集相关的证据材料，例如借款协议、银行转账记录、还款期限的具体约定等等，随后便可向当地的人民法院提出诉讼，请求法院判令父母履行还款义务并支付逾期利息。
若经法院裁决后，父母仍未履行还款义务，您有权申请法院强制执行。

《中华人民共和国民法典》第五百七十七条
当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。