倘若有一位人士在未取得他人之授权或许可的情况下，凭借其代理人身份擅自签署欠条，此种行为如若未能获得欠条所有者的明确认可，依据我国《中华人民共和国民法典》第一百七十一条的相关规定，此类代理行为将无法对被代理人产生法律约束力。
若该行为进一步侵犯了第三方的合法权益，并且行为人与相对人之间存在着恶意串通的事实，那么根据我国《中华人民共和国民法典》第一百五十四条的规定，这类民事法律行为将被判定为无效。
此外，若欠条的具体条款内容违反了国家法律、行政法规中的强制性规定，抑或是背离了社会公共秩序和善良风俗，则根据我国《中华人民共和国民法典》第一百五十三条的规定，此类民事法律行为同样会被视为无效。
因此，我们可以得出结论，即若有人未经授权或超越代理权限签署了他人的欠条，那么该行为很可能由于上述各种原因而被认定为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。