押车借款行为本身是不违法的，民事活动中，法律没有明确禁止的行为就是合法的，所以押车借款的合同也是合法的。押车借款合同有效的条件分别有：双方当事人具有民事行为能力，意思表示真实，并且押车借款合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。