可以起诉。欠条出具后超过三年的，不一定丧失胜诉权，如果没有约定具体的还款日期，诉讼时效为二十年，自欠款之日起计算。如果债务人不履行还款义务，债权人可以依据对方出具的欠条，去法院起诉要求还款。
《民法典》第一百八十八条：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。