当已经离婚但想要回抚养权时，得满足特定的法定情形才行。
比如说，对方在抚养孩子的过程中，对子女的身心健康极为不利，像有虐待孩子或者遗弃孩子这类行为，这就明显不符合抚养孩子的条件了。
还有一种情况，对方患上了严重的疾病或者遭受了伤残，导致其已经没有能力继续好好抚养孩子了。
另外，如果对方不尽抚养义务，对孩子的成长产生了不好的影响，那也满足要回抚养权的条件。
在这种情况下，我们可以先尝试通过协商的方式，跟对方去达成一个变更抚养权的协议。
要是协商不成，那就可以向法院提起诉讼。
在起诉的时候，一定要提交相关的证据，像对方存在不利于抚养子女的各种证据，以及自己更有能力和条件去抚养子女的证据等等。
法院会非常认真地根据双方的实际情况，依据相关的法律规定来做出公正的判决，目的就是为了切实保障子女的合法权益，让孩子能够在更合适的环境中健康成长。