以下这些常见的情形能够起诉要回孩子的抚养权：首先，要是和子女一同生活的那一方得了很严重的疾病，或者因为伤残而没有能力继续抚养孩子了，这种情况下就可以考虑起诉要回抚养权。
其次，倘若和子女共同生活的这一方不履行抚养义务，或者有虐待孩子的行为，又或者他与孩子共同生活确实对孩子的身心健康产生了不利的影响，那也可以通过起诉来争取孩子的抚养权。
再者，当孩子已经八周岁以上了，孩子自己愿意跟随另一方生活，并且另一方也有抚养孩子的能力，那也是可以起诉要回抚养权的。
最后，还有其他一些正当的理由需要对抚养权进行变更的情况。
在这里要特别注意，在起诉变更抚养权的时候，你必须准备充足的证据，用来证明存在上述的这些情形，只有这样才能有力地支持你的诉求。
而法院，会从有利于孩子身心健康以及保障孩子合法权益的角度出发，全面地去判断是否支持你的请求。