更改未成年人抚养协议的事宜可以交给受委托人进行办理。
但是，依然有一部分关键环节，比如在法庭上的声明等，仍然是需要当事人能够亲自到场参加的。
若委托他人处理这些事项，必须向相关部门提交具有法律效力的授权委托书。
总的来说，如果可以证明目前正在承担抚养责任的一方存在不利于小孩身心健康成长的行为，比如虐待子女或者没有切实履行抚养责任等状况，同时，另一位家长则有能够为孩子提供更为优越的成长环境和条件的话，那么要求变更抚养协议的请求很大几率上会获得法院的采纳与认可。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。