针对达到法定年龄的未成年子女，通常并不存在抚养权的激烈争夺问题。
这主要是由于未成年人正处成长阶段，拥有逐渐完善的民事行为能力，可以自行决定选择与哪一方共同生活。
然而，在某些特定情形中，例如未成年子女患有严重精神疾病或其他无法完全独立生活的健康问题时，法院将依据父母双方的抚养能力和条件进行全面评估。
在此过程中，通常会考虑到双方的经济状况、居住环境以及对子女的关爱程度等多方面因素。
然而，总的来说，法院会更加尊重未成年子女的个人意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。