关于更改抚养权的申诉程序，首先，您需要精心准备一份申诉状，以详细注明原被告双方的个人基本信息、您的具体诉求以及对应的事实和法律依据。
接下来，您需要严谨地收集相关证明材料，例如能够直接反映对方不适合继续抚养孩子的有力证明，如不良生活习惯、经济水平下滑等。
最终，您需向具有恰好权限的民事法院发起申诉申请。
常规情况下，应该由被告方实际住所所在地的民事法院拥有管辖权；
若被告方的实际住所地与其经常居住地不相符，则应由被告方经常居住地的民事法院享有管辖权。
在这之后，法院将全面考量双方的抚养能力、抚养条件以及孩子的真实意愿等多方面因素，并结合实际情况作出最终判决。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。