在双方自愿签订的离婚协议中，若有任何一方未能按照合同规定支付子女抚养费用，那么另外一方有权首先尝试与对方进行协商，陈述支付抚养费的必要性并要求按约履行权益义务。
倘若双方未能就此达成共识，也可选择通过法律途径寻求帮助，即直接向当地人民法院提出诉讼请求，请求法律保护自己的合法权益。
法院在审理此类案件时，将依据离婚协议中的具体条款以及子女身心发展所需，依法作出明确公正的判决，责令未支付一方承担起支付抚养费用的责任。
在此过程中，法院还有可能考虑采取强制执行手段，例如查封、冻结其名下之银行账户或者扣押其个人财产等方式，以确保未成年人的合法权益得到充分保障。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。