在实际生活中，变更抚养权的途径主要包括以下数种常见方式：
首先，当原定抚养关系的双方能够达成共识并签署书面协议时，便可实现抚养权的变更；
其次，若无法通过协商解决问题，则可以选择向当地法院提出诉讼请求，以寻求法律援助。
在此过程中，如与子女共同生活的一方因患有严重疾病或身体残疾而丧失继续承担抚养责任的能力，或者出现未能履行抚养义务以及虐待子女等恶劣行为，那么法院很可能会支持变更抚养权的诉求。
除此之外，尤其需要注意的是，一旦子女达到法定年龄（八岁）以上，他们自己的意愿同样将会成为审理案件时的关键考虑要素之一。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。