若父母在孩子十余岁之际选择离婚，依据我国现行的《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的相关条款，即便夫妻关系因此终结，父母对子女的抚养、教育以及关爱的责任并不会随之消失，其权利与义务仍需继续履行。
在此类情形之下，法院将综合考量父母双方的实际情况，如经济状况、日常生活环境，教育程度等方面因素，同时充分遵循有利于未成年人利益最大化的基本原则进行裁决。
当孩子年满八周岁以上后，法院亦会尊重大多数孩子的个人真实意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。