变更子女抚养权主要存在两种途径:
即通过协议方式进行变更以及通过诉讼程序进行变更。
依据现行法律法规，父母在协商和解后改变子女抚养权的约定，国家法院应当予以尊重并认可。
如若双亲未能就此问题达成共识，则可向当地县级以上法院提出上诉申请。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。