在离婚之后，如欲恢复子女的抚养权，可采取如下两种途径加以实现:
1.在离婚之后，父母双方经协商达成一致意见，可据此更改子女的抚养权利与义务。
2.离婚之后，如子女由直接抚养人抚养，但出现以下任一情况时，另一方可向法院提起诉讼，要求变更子女的抚养权:
(一)直接抚养子女的一方患有严重疾病或者身体残疾，无法继续履行抚养职责;
(二)直接抚养子女的一方未能尽到应有的抚养责任，或者存在虐待、遗弃子女等违法违规行为，严重影响了子女的身心健康;
(三)子女已经年满八岁，且愿意跟随另一方生活，而该方具备抚养其的实际能力;
(四)因其他合理充分的原因，需变更子女的抚养权。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
（四）有其他正当理由需要变更。