若爷爷奶奶的监护权遭受剥夺后，将无法进行恢复程序。
而仅当监护人为父母或子女时，其监护权才可在遭到剥夺后通过申请得以恢复。
对于非父母和子女身份之人担任监护人的情境而言，一旦监护权遭剥夺，便无法再通过申请来恢复。

《民法典》第三十八条
被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的；
经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。