通常情况下，祖父祖母无法参与争夺未成年子女的抚养权事务，因为依照法律规定，仅有子女的父母才有承担和履行对子女法定抚养责任及义务的资格。
在子女父母均已身故或是因各种原因无法承担抚养任务等特殊状况下，祖父祖母方可具备获得该项权益的条件。
若孩子的父亲仍健在并有意愿负责照顾子女的生活事宜，那么子女的祖父祖母将无权单独享有孩子的抚养权利。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。