若想诉求子女抚养权的事宜，建议由双方先行商榷解决。
如经协商仍无法达成共识，则可以向当地法院提出诉讼请求。
在以下几种情况下，如父母一方欲变更未成年子女的抚养归属，从法律上而言，此项要求会得到人民法院的支持:
首先，为人父母者，如患有严重疾病或身体残疾，以致无力继续承担抚养义务时;
其次，在对待孩子方面，如不能履行监护职责或者存在虐待倾向，以至于给他们带来身心伤害;
再次，若已年满八岁的子女，自愿选择跟随另外一位亲属生活，且这位亲属具备抚养的能力;
最后一种情况是，存在其他充分有力的理由，使得抚养关系需要进行变更。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。