通常情况下，以“促进子女身心健康良好发展”为首要考虑因素进行判决。
首先，对于不足两周岁的子女，通常倾向于将其交由母亲抚养，但若出现以下两种特殊情况时，则需另当别论:
1.倘若母亲身患严重且长期无法治愈的传染病或者其他重大疾病（癌症），以致影响到子女和她共同生活的健康；
2.若母亲虽具备抚养条件却未能尽到应有的抚养责任（存在遗弃、虐待子女的恶劣行径），此时父亲恳请子女继续跟随他一起生活。
其次，对于年满两周岁以上的子女，法官将优先选择那些物质条件更为优越、教育背景及自身素质较高之人担任孩子的监护人。
再者，如果两位父母都希望子女可以同自己生活，那么此时需要重点衡量的是:
各方的经济能力、个人素养、生活环境以及对子女的责任承担情况，以及双方与子女之间的情感纽带的紧密程度。
最后，八周岁以上的未成年子女在跟随父亲还是母亲生活上产生争执时，也应充分尊重并询问子女本人的意愿。
此外，父母双方亦可以通过协商达成轮流抚养子女的共识，同时也可以请求法院介入，协助制定这样一个合理公平的抚养协议。

根据《民法典》第1084条规定：离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。