在离婚案件中，若当事人希望得到孩子的抚养权，通常情况下需要办理更改抚养权的相关程序。
以下为详细步骤:
首先，父母双方有权通过协商方式进行子女抚养关系的变更安排;
其次，倘若无法达成有关协议，可诉至法院请求变更抚养权。
根据我国法律规定，具备以下其中任意一种情形，父母任何一方均有权向法院申请变更子女抚养关系:
第一，与子女共同生活的一方由于患有严重疾病或是身体残疾而无法继续承担抚养责任;
第二，与子女共同生活的一方存在对待子女不善甚至虐待行为，以及这种亲子关系对于子女的身心健康产生了不良影响;
第三，已经年满8周岁的未成年子女，自愿选择跟随另一方生活，并且该方有足够的经济和教育资源来照顾他们;
第四，存在其他合理且充分的原因需要进行抚养权的变更。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。