对于已经达成离婚协议且已过去两年的夫妻而言，如果希望重新获得孩子的抚养权，应当采取以下步骤:
第一步，父母双方可以在协商一致的前提下，通过书面协议来改变子女的抚养权归属。
第二步，如果无法达成协议，当事人可以选择向有管辖权的法院提起诉讼，请求法院修改或撤销原有抚养权协议，以根据具体情况重新决定子女抚养权的归属。
在此过程中，满足以下条件之一的一方，若要求更改子女抚养权，法院应予以受理并作出公正裁决:
首先，当与未成年子女共同生活的一方因患有严重疾病或者遭受身体残疾而丧失了继续抚养能力;
其次，当与未成年子女共同生活的一方由于故意或无意的行为，造成子女遭受精神痛苦和心灵创伤，使得子女的身心健康受到威胁或者潜在威胁;
最后，当未成年子女达到法定年龄，明确表示愿意跟随另一方生活，且该方拥有充足的经济来源和照顾能力;
此外，若存在其他符合法律规定的重大事由，也能够成为申请变更子女抚养权的合法理由。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。