在离婚后，若有需要，可透过以下途径变更子女的抚养权：
首先，倘若父母双方均能就子女抚养权的归属事宜重新达成共识，并且此种改变并不影响子女身心的健康发展，那么，双方可通过签署协议来正式变更子女的抚养权。
其次，倘若父母双方对于子女的抚养权问题未能取得一致意见，此时，他们可以选择向当地人民法院提起上诉，请求变更子女抚养权。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。