若父母对未成年子女疏于照顾或未履行抚养义务，那么该子女便可向法院提起诉讼，请求父母承担相应的抚养费用。
同时，依据相关法律规定，人民法院在接到此类申请后有权撤销未成年子女的监护人身份并且依法重新任命新的监护人。在此情况下，原监护人的父母仍需依法继续承担抚养费用。

《中华人民共和国民法典》第二十六条　
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
　　成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
　　第一千零六十七条　
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
　　成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。