当父亲离世后，未成年的孩子将由他们的母亲承担起抚养责任。
需要明确的是，无论是民事、刑事还是行政领域，未成年人的法定监护人均为其亲生父母。
抚养权这一概念，是指作为父母对于自家孩子所享有的一种人身权益，它包括婚嫁生育的抚养方式和非婚生育的抚养模式两种。
在孩子成年以前，任何一方或双方都有权决定是否与自己的孩子共同度过余生。
然而，当被抚养长大的子女顺利步入成年期之后，这项权益将会自然终止。

《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所