1、离婚后双方想要共同抚养子女，可以在离婚协议上写清：离婚后孩子由双方共同抚养，孩子暂放于男方或女方一起生活。
2、同时另一方根据标准支付孩子的赡养费，定期前往探望，陪伴孩子参加课外亲子活动等来维系亲子关系。

《民法典》第一千零八十四条
【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。