一方有精神病史可以要抚养权，但不一定能获得孩子的抚养权，如果双方能够协商一致，则有精神病史的一方可以获得孩子的抚养权，如果不能自行协商，由法院判决的，则这一方不一定可以获得孩子的抚养权。
因为法院判决孩子抚养权的依据是有利于孩子健康成长，而跟随有精神病史的一方生活显然不如跟随另一方生活更利于孩子健康成长。
如果精神病人的监护人有能力并愿意承担有精神史一方和其未成年子女的抚养责任，征得有精神史一方的配偶同意的情况下，也可以将未成年子女归有精神史一方的监护人代其进行抚育。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。