成年子女可以起诉父母承担十八岁之前的抚养费，甚至包括十八岁之后的学费此类。
起诉的具体条件如下：
一、原告是与本案有直接利害关系的公民；
二、有明确的被告；
三、有具体的诉讼请求和事实、理由；
四、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《民法典》第一百九十六条
下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。