一般情况下，爷爷奶奶是不能拿到孩子抚养权的，因为孩子优先由父母双方抚养，除非在孩子的父母双方都去世了，或者都不能抚养的前提下才能取得孩子的抚养权。
如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。