根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，离婚后变更子女抚养权有两种方式：
1、父母双方协议变更抚养权。只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；
2、一方向法院起诉，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。