离婚后变更孩子抚养权需要如下条件：
1、若双方协议变更的，需要满足父母双方协商一致等条件；
2、若双方起诉变更的，需要满足当事人主动申请、存在法定变更事由等条件；
3、法定变更事由包括与孩子共同生活的一方患严重疾病、不尽抚养义务、有虐待孩子行为等。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。