在协议离婚之后，也是可以变更子女的抚养权的，一种是双方再次协议变更，另一种按照法定理由申请变更。
双方无法协商一致的向人民法院起诉，请求法院变更抚养权。根据我国相关的法律规定，有下列情形之一的可以要求变更抚养关系：
第一，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
第二，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
第三，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
第四，有其他的正当理由。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。